NSK成功研发柱型升降与回转执行器(柱型Z-θ执行器)

～使用在机床、注塑机内，为单位面积生产效率的提高做贡献～

日本精工株式会社(本社：东京都品川区、法人代表：取缔役 代表执行役社长兼CEO 内山 俊弘，以下简称NSK)，将升降与回转机构与制动器、防水结构全部设计在同一轴上，开发了柱型升降回转执行器（柱型Z-θ执行器）。

NSK已于2019年12月18日(星期三)～12月21(星期六)在东京Big sight (东京都江东区有明)举办的“2019国际机器人展(iREX2019)”中出该产品参考模型。同时，开始为希望提升单位面积生产效率的客户提供技术方案，并进行实证试验、销售等准备。

开发背景

近年，为满足制造行业单位面积生产效率提高、节约空间的要求，各厂商不断开发出立式加工中心（M/C）、立式注塑机等新机型。

在这些立式设备中，当加工对象（加工件）需要上下及旋转运动来运送时，一般会通过皮带来驱动带花键的滚珠丝杠来解决。但这种结构需要在输出轴的周围配置2台驱动马达，所占空间较大。另外，旋转臂的前端多采用升降轴（Z轴），但这个升降轴的旋转空间占用了较大的设备加工空间，成为影响单位面积生产效率的主要原因。